طراحی یک رؤیت گر مقاوم تطبیقی برای دسته وسیعی از سیستم های غیرخطی در حضور دینامیک های مدل نشده

در این مقاله یک رؤیت گر مقاوم تطبیقی برای دسته ای از سیستم های نامعین غیرخطی در حضور دینامیک های مدل نشده ارائه می گردد. روش بیان شده به گونه ای است که در حضور انواع نامعینی ها شامل پارامترهای نامعلوم، غیرخطی های نامعین، اغتشاش و دینامیک های مدل نشده، حالت های سیستم با دقت بسیار بالایی تخمین زده می شود. همچنین این روش قابلیت اعمال به سیستم های چندورودی - چندخروجی را نیز دارد. در رؤیت گر بیان شده تنها یک پارامتر تطبیق وجود دارد و نشان داده می شود که خطای تخمین حالت ها کران دار یکنواخت بوده و می توان آن را به اندازه دلخواه کوچک نمود. روش بیان شده به گونه ای است که برخلاف روش های قبلی نه به حل نامساوی های ماتریسی خطی نیاز دارد و نه لازم است که پارامترهای نامعلوم تخمین زده شود. شبیه سازی روش بیان شده بر روی یک سیستم نمونه نشان می دهد که نرم خطای تخمین کاملاً محدود بوده و حالت های سیستم نامعین به خوبی تخمین زده می شود.